A Praça Isaac Milder está localizada na esquina da Rua Bom Jesus com a Rua José de Alencar, bem em frente ao IPPUC.
O prefeito Ivo Arzua Pereira (gestão 1962-1966) realizou em 1964 um concurso para a elaboração de um Plano Preliminar de Urbanismo para Curitiba. Os vencedores foram a empresa Sociedade Serete de Estudos e Projetos (que ficou encarregada dos aspectos de infraestrutura e levantamento socioeconômico) e o escritório do arquiteto Jorge Wilheim (que ficou encarregado dos aspectos urbanísticos). Isaac Milder era o diretor presidente da Serete.
Isaac Milder (1926-1974) era curitibano, formado em engenharia civil pela UFPR, especializou-se em Engenharia Hidráulica, com diversos cursos na França e Itália. Foi também professor assistente de Hidráulica na UFPR.
O IPPUC surgiu por recomendação desse plano preliminar de urbanismo, que foi apresentado em 1965. Em 1966 o IPPUC apresentou o II Plano Diretor de Curitiba, baseado no Plano Preliminar.
O plano de 1966 tomou lugar do Plano Agache, que havia sido elaborado na década de 1940. O plano Agache previa um crescimento radial, enquanto o II Plano Diretor propôs um modelo linear de expansão urbana.
O Plano Diretor sofreu revisões em 2004 e em 2014 (esta última aprovada pela Lei 14771/2015).